하모닉 드라이브 생성기CTP

사이클로이드 치형 하모닉 드라이브(서큘러스플라인 + 플렉스스플라인 + 웨이브제너레이터 캠)를 실제 envelope 방식 공액 치형 계산으로 생성합니다.

모듈 mm

플렉스스플라인 잇수 (zf)

서큘러스플라인 잇수 (zc)

감속비 (1 : i) = zf 로 자동 환산

고급 설정

이끝 높이 계수 ha*

이뿌리 깊이 계수 hd*

최대 반경변형 계수 w0*

이빨각 α0 deg

이 두께 비율 (원주피치 대비)

이뿌리 필렛 (×m)

백래시 공차 (×m)

FS 벽 두께 mm

CS 벽 두께 mm

파형발생기(WG) 회전 0°

변형 과장 4×

계산 결과

성능 지표 (1차 추정)

Yao et al., "A Novel Cycloid Tooth Profile for Harmonic Drive with Fully Conjugate Features", Actuators 2025, 14(4), 187 의 사이클로이드 치형(Eq. 9–13)과 이빨각 α0 절단(Sec. 3.3)을 그대로 구현하고, 서큘러스플라인 치형은 실제 수치 envelope(Eq. 14–15, 파형발생기 한 바퀴 스윕에 대한 최대반경 래스터화)로 계산합니다 — 근사식이 아닙니다. 백래시·변형률·맞물림 개수는 1차 기하학적 추정치입니다. 실제 반경 변형은 피치 반경의 약 2%라 눈에 보이지 않으므로, 미리보기에서는 변형 과장 배율로 같은 변형 형상을 키워서 보여줍니다 — 화면에만 적용되고 DXF 내보내기는 항상 실제 치수(1배)입니다. 배율을 올리면 장축에서 이가 서로 겹쳐 보이는데, 실제 간섭이 아니라 과장 배율 때문입니다 (1×에서는 정확히 맞물립니다). 생성된 형상은 개념 검증용 기하 데이터이며, 실제 제작 전 반드시 강도/탄성/공차 검증이 필요합니다. Fusion 360 애드인: fusion360_addin/HarmonicDriveGenerator.

전체 조립 미리보기 · Ctrl+휠 확대 · 더블클릭 리셋(맞춤) CS(고정) FS(가요) WG 캠

치형 확대 (상단부)

사이클로이드 감속기 생성기Cycloidal

감속비 · 핀 피치원 반지름 · 핀 반지름 · 편심량만 입력하면 사이클로이드 디스크 외곽선과 핀 배치를 즉시 계산합니다. (포락선 방식, fusion360_addin/CycloidalGearGenerator 애드인과 동일 수식)

감속비 (1 : i)

핀 피치원 반지름 (R) mm

핀/롤러 반지름 (Rr) mm

편심량 (E) mm

디스크 두께 mm

고급 설정

베어링 보어 생성

보어 공차 (반경)

출력핀 구멍 생성

출력핀 PCD 반지름

출력핀 지름

출력 구멍 공차 (반경)

디스크-핀 공차

핀 공차 (반경)

핀 링 생성

2단 디스크 (180° 위상)

편심 축 생성

중앙 축 지름

편심 저널 지름

외곽선 해상도

구동 회전(편심축) 0°

계산 결과

전체 미리보기 · Ctrl+휠 확대 · 더블클릭 리셋(맞춤) 디스크1 디스크2(2단) 핀 링 편심 축

로브 확대

범용 기어 생성기Universal v2

기어 종류·감속비·모듈만 입력하면 바로 생성됩니다. 웹은 표준 20° 전깊이 인벌류트 치형으로 그려 한 쌍이 간섭 없이 맞물려 회전합니다 (▶ 재생으로 확인). 잇수 배치·축간거리 산정은 fusion360_addin/UniversalGearGenerator 애드인과 같지만, 치형은 애드인의 단순 근사 대신 진짜 인벌류트를 사용합니다. 웹 미리보기는 항상 2D입니다.

기어 종류

감속비 3.0

모듈 2.0 mm

압력각 20°

백래시 0.05 ×m

고급 옵션 켜기

고급 설정 (고급 옵션 켤 때만 적용)

피니언 잇수

큰 기어/링/랙 잇수 (0=자동)

두께/폭 mm

중앙 구멍 지름 mm

헬릭스 각도 deg

방향

베벨 원추각 deg

웜 줄 수

웜 피치 지름 mm

구동 회전 0°

계산 결과

표준 20° 전깊이 인벌류트(치두께 = 반피치, 미세 백래시 0.05·m, 이끝 +1·m / 이뿌리 −1.25·m)로 생성합니다. 평/헬리컬/내치/랙은 실제로 맞물려 회전하고, 잇수 17 미만이면 언더컷 경고를 표시합니다. 헬리컬은 전단(transverse) 단면 + 비틀림 오프셋을 반투명으로, 베벨은 큰 끝단 단면을, 웜은 웜 단면(원)+인벌류트 웜휠을 보여줍니다 (3D 나선/테이퍼는 웹에서 생략). 생성 형상은 개념 검증용이며 제작 전 강도/공차 검증이 필요합니다. Fusion 360 애드인: fusion360_addin/UniversalGearGenerator.

전체 미리보기 · Ctrl+휠 확대 · 더블클릭 리셋(맞춤) 부품 1 부품 2

치형 확대

유성 감속기 생성기Planetary

선기어(Sun) · 유성기어(Planet) · 링기어(Ring) · 캐리어(Carrier)로 구성된 단일 스테이지 유성 감속기입니다. 표준 20° 인벌류트 치형으로, 링 잇수 = 선 + 2·유성 구속을 자동 적용하고 ▶ 재생으로 실제 맞물림 회전을 확인합니다. 웹 미리보기는 항상 2D입니다.

모듈 mm

선기어 잇수 (Zs)

유성기어 잇수 (Zp)

유성기어 개수

구성 (감속 방식)

구동 회전(입력) 0°

전체 조립 미리보기 · Ctrl+휠 확대 · 더블클릭 리셋(맞춤) CS(고정) FS(가요) WG 캠

치형 확대 (상단부)

전체 미리보기 · Ctrl+휠 확대 · 더블클릭 리셋(맞춤) 디스크1 디스크2(2단) 핀 링 편심 축

로브 확대

전체 미리보기 · Ctrl+휠 확대 · 더블클릭 리셋(맞춤) 부품 1 부품 2

치형 확대

전체 미리보기 · Ctrl+휠 확대 · 더블클릭 리셋(맞춤) 선 유성 링 캐리어

치형 확대 (선-유성 맞물림)